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工業機器人領域最常用的六大傳感器

作者: 百度文庫 來源: 百度文庫 時間:2019-04-10 14:42 :00
  隨著工業機器人技術的不斷發展,機器人不再隻是那個搬運重物的工具,傳感器技術的應用,讓工業機器人變得智能了許多,傳感器為機器人增加了感覺,為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。
  下麵就一起來看看當今工業機器人領域最常用的六種傳感器吧。
  二維視覺傳感器
衝擊力傳感器
  二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經出現了很長時間,許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線,根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。
  三維視覺傳感器
衝擊力傳感器
  最近三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺係統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比於二維視覺係統,三維傳感器可以更加直觀的展現事物。
  力扭矩傳感器
衝擊力傳感器
  力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監控,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導。
  碰撞檢測傳感器
衝擊力傳感器
  工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環境,就必須讓機器人識別什麽事不安全。一個碰撞傳感器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什麽東西,並且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
  安全傳感器
  與上麵的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機器人與其他物體發生碰撞。
  其他傳感器
  除了這些還有其他的許多傳感器,比如焊接縫隙追蹤傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精確度更高。
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